电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案 

1、超程  

当进给运动超越由软件设定的软限位或许硬限位开关方位时，就会发生超程报警，一般会在数控体系的闪现器上闪现报警内容，用到直流伺服电机的电动缸根据数控体系的说明书及电气原理图，即可排除，免除报警。留意：如果机床的某个轴未行使至终端方位而发生超程报警，一般是由于机床熟行驶进程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。 　　2、过载  

一般当进给运动的负载过大，频频正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤，LGN系列电动缸电机动力线接地等原因时，均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。有时机床工作的进程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身缺点也会引起过载报警。一般会在数控体系的闪现器上闪现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一起，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3、爬行

发生在起动加快段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑情况不良、伺服体系增益低及外加负载过大等要素所构成的。特别要留意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺点，如裂纹等，构成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生爬行现象。

大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象(即爬行现象)，经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有纤细的研伤，处理后，X轴低速进给正常。 4、振动

在进给(特别是低速)时，机床某轴出现振动现象一般是由于测速信号不稳定，如测速设备缺点、测速反响信号烦扰等;速度控制信号不稳定或遭到烦扰;接线端子接触不良，如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向空隙或伺服体系增益过大所构成的。机床以高速工作时，可能发生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调度进程是由速度调度器来完成的，即但凡与速度有关的问题，应该去查找速度调度器，因而振动问题应查找速度调度器。主要从给定信号、反响信号及速度调度器本身这三方面去查找缺点。

5、伺服电动机不转  

数控体系至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的确诊方法有：检查数控体系是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否接通。经过数控体系的闪现器调查I/O情况，剖析机床的PLC梯形图(或流程图)以承认进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足;对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否开释;检查进给驱动单元缺点，伺服电动机是否缺点。

大型装备制造分厂选用SIEMENS 840D数控体系的型号为XK2425/2的龙门铣床曾出现Z轴伺服电机不转的缺点。缺点现象是无论正、反向开Z轴，Z轴均无动作(Z轴电机不转)，但无任何报警。经过调查数控体系闪现器闪现的“确诊”—“服务闪现”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出，故开端判定轴的控制板缺点或控制板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动控制板与Y轴的驱动控制板替换，发现此刻开Z轴正常，而开Y轴时出现了与Z轴开始相同的缺点现象。缺点能够承认Z轴的驱动控制板缺点，Z轴替换新的驱动控制板后正常。

6、方位过失  

当伺服轴动动超越方位允差规划时，数控体系就会发生方位过失过大的报警，包括跟随过失、概括过失和定位过失等。主要原因有：体系设定的允许规划小;伺服体系增益设置不当;方位检测设备有污染或调整不当;进给传动链累积过失过大：主轴箱垂直运动时平衡设备(如平衡液压缸等)不稳。

7、漂移 

漂移是指当给定指令值为零时，坐标轴仍移动。经过数控体系过失补偿和驱动单元的零速调整来消。【以上内容由电液推杆为你整理发布】