步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、连续的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载改动的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向翻滚一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步作业的。能够经过控制脉冲个数来控制角位移量，然后抵达准确定位的目的，一同能够经过控制脉冲频率来控制电机翻滚的速度和加快度，然后抵达高速的目的。

 　　伺服电机又称实施电机，在自动控制体系中，用作实施元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下翻滚，一同电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器根据反响值与目标值进行比较，调整转子翻滚的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机自身具有宣告脉冲的功用，它每旋转一个角度，都会宣告对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了照顾，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的差异在于：

 　　1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的准确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

 　　2、控制办法不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。

 　　3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它作业在低速时一般选用阻尼技能或细分技能来打败低频振动现象，伺服电机作业非常平稳，即便在低速时也不会出现振动现象。交流伺服体系具有共振抑制功用，可包括机械的刚性缺少，而且体系内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于体系调整。

 　　4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，

 　　5、过载才调不同;步进电机一般不具有过载才调，而交流电机具有较强的过载才调。

 　　6、作业功用不同;步进电机的控制为开环控制，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，连续时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动体系为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反响信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功用更为牢靠。

 　　7、速度照顾功用不同;步进电机从中止加快到作业转速需求上百毫秒，而交流伺服体系的加快功用较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服体系在许多功用方面都优于步进电机，可是价格比就不相同了。