1、编码器:通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而精确计算电动推杆行程变化，实现精确控制。

2、电位计:用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

3、手摇装置:部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

4、霍尔反馈:马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行精确控制的目的。5、PLC控制:可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

6、控制器:又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。

7、操作器:又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上。

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