电动推杆在起重输送机械传动中，电动机与工作机构中间通常引 入一个减速装置，作为独立的部件。这个独立的部件称为减 速器。减速器分封闭式和开式减速器。减速器的构造比较简单，主要由上箱体、下箱体、齿轮、轴 和轴承构成。箱体内装有润滑油，上箱体设有视查盖。上下箱 体均由铸铁铸造而成。承受负荷较大的减速器用铸钢制成。减速器的种类很多，用以满足各种不同的机械传动。其 分类方法:根据传动类型可分为齿轮.蜗轮和齿轮—蜗轮减速器，根据齿轮形状可分为:圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆柱— 圆锥齿轮减速器，根据传动级数可分为:单级，多级传动的减速器。根据轴在空间的位置，可分为卧式和立式减速器。根据轮齿齿廓的形状可分为.渐开线齿轮、圆弧齿轮、 摆线针轮减速器。近年来还出现在定轴轮系减速器基础上发展起来的行星 齿轮减速器。

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