电动推杆从结构上来区分的话有两类：DTZ和DTP。

其中DTZ的马达和伸缩杆方向是呈垂直状的，采用涡轮蜗杆传动结构的安装方法。而DTP的马达和伸缩杆的方向是平行的，采用齿轮传动结构的安装方式。DTZ推杆在微型电动推杆里基本都是使用POM材质，噪音相对能够减轻很多。DTP推杆是采用齿轮传动的推杆，因为齿轮大部分都是采用粉末冶金压铸出来的，所以在运作的时候难免噪音会过大。

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