电动推杆的结构主要是由减速有刷电机，齿轮箱，丝杆、螺母、套管、滑座、弹簧、五金件和外壳及安全开关等零件所组成，同时还有一些特殊部件：如需要精度控制，或者同步控制，在电机的尾部需要添加霍尔编码器；为了防止推杆在运行过程中出现异常情况导致电流过大而烧坏电机，还需要加电流保护。

电动推杆是一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，在一定范围行程内作往返运动。电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动，一般电动推杆的行程50mm, 100mm, 150mm,200mm,250mm,300mm,400mm, 450mm,450mm，特殊行程可以按照设计需求进行定制，还可以根据不同应用的负载而设计不同推力的线性执行器，一般最大推力可达6000N

电动推杆相较于传统的液压设备，电动推杆被视为更为清洁的传动设备更高的精度，对于液压传动或者气动传动很难达到和电动推杆一样的传动精度。电动推杆配合相应控制可以达到较高传动精度从而满足客户对于精度的要求，在实际使用过程中更为节能，安装方便且无需任何维护工作。

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