与流体动力推杆比较 

  传统的一些直线缸推杆，采用流体动力原理驱动，如液压缸和气缸，其系统有一些非常明显的特点： 

  复杂的流体组件和控制回路，除了直线缸推杆外，还包括泵、阀门、阀岛、管路、控制I/O等等 

  其位置控制通常是开环的，需要额外的传感元件做位置判断 

  通常只能完成几个简单位置的切换，要做出复杂的运动曲线，需要专门的产品 

  运行时会有流体的泄漏问题，需要泵间歇的启停以保持管路压力，导致额外的运营生产成本 

  运行时噪声较高，尤其是泵运转时。 

  等等... 

  典型的气缸系统 

  典型的液压系统 

  电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的流体动力推杆相比，有着诸多的优点： 

  系统结构简单 

  由于电缸推缸是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的流体控制系统组件，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本 

  控制灵活 

  和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制，比如： 

  多点位置定位控制 

  复杂运行曲线 

  可以设定启停的缓急，实现 S 曲线控制 

  推力可控 

  多工位同步、插补 

  可以达到伺服级别的控制精度 

  等等...... 

  节能高效 

  流体动力系统为了保持管路内的压力，需要泵不断启停，以弥补泄漏造成的压力不足，这就造成不少运行的能耗；而电动缸系统采取更加直接的电能到机械能的转换，其动力转换效率更高，更加节能。 

  运行安静 

  没有了流体泵，电动缸的运行更安静。 

  与普通直线伺服机构比较 

  如果我们在直线运动应用中，运用传统的直线机械组件（如：丝杠、皮带、齿轮齿条...等）与伺服电机组装，我们需要设计机械系统，然后从不同元件的供应商选择不同的部件，最后根据设计去组装集成运控设备的机电系统。 

  如果选用的是一些特殊直线机构传动，由于电机旋转和直线运动的位置关系是非线性的，可能会因为复杂的位置算法而增加编程和调试的时间。 

  在用电动缸推杆实现运动控制应用时，机械传动元器件数量很少，涉及的供应商数量也集中在电缸推杆和伺服系统的提供商（有时是同一个供应商），因此设计、采购和集成过程极大简化，有些电缸的供应商提供非常好的售前技术服务，因此在直线机构组建上可以做到一站式的选购。 

  同时，由于传动组件的高度集成减少了元件数量，使得机械结构更简单轻便，系统占用空间更小。 

  另外，电缸推杆的直线运动的控制传动方式的位置控制是线性的；有些厂家的产品集成到控制系统中，其反馈的位置是直观的工程单位（cm、mm），无需在系统中做任何反馈数值转换。因此电缸的应用控制集成也更加方便。 

  所以，与传统直线机构比较，电缸推杆可以帮助简化机械结构、减少设备集成成本。 

  应用的局限 

  尽管电缸推杆有不少优点，但目前的电缸技术在很多领域的应用中并不适用。 

  上海璟略机电科技有限公司是一个专注于机电设备及零部件销售与服务的公司，致力于为国内外广大客户，引进介绍与转让相关的最新的技术，提供相关的技术服务， 目前代理的产品有意大利Mecvel麦克维尔的电动执行机构控制，如电动推杆，螺旋升降机，减速箱，连轴器及其相关的控制器， 美国Rapiscan麦特科矿石金属探测仪， 以及其它公司的相关传动产品，控制器，机电设备，液压控制及其零部件等等。