随着科技的不断进步，推杆电机技术的发展速度也越来越快。电动推杆执行机构有着重量轻且节能的优点，被广泛的适用于电力、化工、冶金等很多个部门，逐渐代替了替机构手、减速传动机构的自动装置。关于推杆电机可选附件、工作原理、行程控制及主要用途等相关知识进行简单介绍如下： 

  一、推杆电机可选附件： 

    1、编码器：用来检测电机的脉冲数，以达到控制推杆电机点动或间隔动作的目的。 

    2、电位计：用来检测电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，更终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。 

    3、手摇装置：蜗轮蜗杆结构及部分尺寸结构的推杆都可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇轮后就能通过手摇达到让推杆回到原点位置。 

    4、霍尔控制：电机尾部加装霍尔感应器，可控制2-n台推杆同时电气同步运行，但带霍尔控制的推杆必须与专门的控制器配套起来方可使用。 

    5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。 

    6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。 

    7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。 

  二、推杆电机主要用途： 

      电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。   

  三、推杆电机工作原理： 

     机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 

  四、推杆电机行程控制： 

    1.涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 

    2.齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。 

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  意大利麦克维尔公司（Mecvel SRL） 在80年代以来一直生产和销售直线执行器和螺旋升降机等产品。主要有交直流直线电动推杆、螺旋升降机（电动推杆）、电动伺服执行器、电动 推杆与螺旋升降联动执行器等最高具有IP69K防护等级的产品。