气动、液压的工作形式被普遍的用到工厂自动化生产线里，作为实现直线运动的常用方式，而电动推杆也可以实现直线运动，用来代替气缸、液压缸达到同样的工作效果，在自动化控制中，更容易实现控制的简单化。 

  电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动推杆可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。与液压气动等执行机械相比，具有如下优点： 

  1、造价低，省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设施。 

  2、能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。 

  3、无油液污染，由于避免采用油或气体传动，无油液的渗漏，使污染问题得到了根本解决。 

  4、保护功能完善，精心设计在推杆内部的行程和过载保护装置，使整机外部无多余附件，且调整方便、安全可靠。当推杆运行到设定距离或过载时，能自动切断电源，不至引起机件损坏或造成其他事故。 

  5、安装维护极为简单方便。只需简单地将推杆安装在支架或吊架上，接通电源，即可使用。正常使用时几乎不需要专门维护。 

  1、工作原理 

  电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 

  2、行程控制装置 

  经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 

  3、过载保护装置 

  推杆机体内设有过载自动保护装置，当推杆行程至极限位置或超过额定推（拉）力时，载荷压缩弹簧，使滑座轴向移动，通过滑座上的拔杆压下过载行程开关断电，推杆自动停机，达到过载保护目的。 

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  意大利麦克维尔公司（Mecvel SRL） 在80年代以来一直生产和销售直线执行器和螺旋升降机等产品。主要有交直流直线电动推杆、螺旋升降机（电动推杆）、电动伺服执行器、电动 推杆与螺旋升降联动执行器等最高具有IP69K防护等级的产品。